电动轮椅车控制器设计的研究

摘要：

本文介绍了电动轮椅车控制器的设计和执行.控制结构包含两层,即轮椅姿势和轮椅速度的控制.在高层的控制结构中,姿势控制器是作为两个轮子参考速度发生器工作的.操纵杆界面和姿势控制器都处在8位微控制器中.在低层的控制结构中,速度控制器执行各个方位的操作.驱动系统采用的是三相转化模块和基于DSP的电动机控制器.控制系统的性能经过仿真验证是良好的.

关键词：电动轮椅车、控制器、速度控制、电流控制、姿势控制

所属期刊栏目：25

分类号：TH134

在线出版日期：2008-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：72-75,102