一种复杂控制系统的高效仿真

摘要：

S-function的功能是通过Matlab或c语言程序,设计出可实现所需功能的模块,将其与Simulink有机地结合,可充分发挥Simulink的优势,扩充Simulink的仿真功能,不但仿真模型简单,而且大大降低了编程的难度,特别适合于复杂控制系统的仿真.文中通过对二自由度机器人的轨迹跟踪编写了S-function程序,来说明该程序的实际应用并证明此方案的实用性.

关键词：S-function、Simulink、仿真、复杂控制系统

所属期刊栏目：21

分类号：TP273;TP391.9(自动化技术及设备)

资助基金：河北省教育厅科技攻关项目A393

在线出版日期：2004-12-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：52-55