基于局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法

摘要：

针对水下定位的问题,提出局部地球重力场模型的常梯度声线跟踪水下定位方法设计.解决了因计算方式导致的定位误差较大问题.从声速剖面入手设计常梯度声线跟踪方法,降低水下定位误差.根据傅立叶变换构建局部地球重力场模型,获取定位目标量测方程.最终通过最小二乘优化定位法求解水下定位目标.实验结果表明:本文方法不仅保证了定位计算效率,相比常规方法将水下定位误差降低了36％以上,本文研究可应用于水下潜器导航.

关键词：局部重力场;常梯度声线追踪;水下定位;模型

分类号：P229(大地测量学)

在线出版日期：2021-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：78-81