不确定输入饱和系统的有限时间预见控制

摘要：

文章研究了一类不确定输入饱和系统的有限时间预见控制问题.为避免对时变的系数矩阵和饱和非线性项取差分,文章使用系统状态与状态辅助变量之差代替通常的状态差分,构造了一种新的形式"扩大误差系统",从而将有限时间预见饱和控制问题转化为扩大误差系统的有限时间稳定性问题.该扩大误差系统不包含误差向量,不仅降低了系统的阶数而且允许输出矩阵带有不确定项.针对扩大误差系统,文章引入反馈控制,并利用改进的扇形条件及LMI(linear matrix inequality)技巧,导出了闭环系统有限时间稳定的充分条件及预见饱和控制器的设计方法.数值仿真表明了文章结果的有效性.

关键词：扩大误差系统、预见饱和控制、有限时间控制、不确定系统、输入饱和、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：43

分类号：TP271;TP3;O231.2

资助基金：国家自然科学基金;湖北省自然科学基金;湖北省教育厅思政处资助课题

在线出版日期：2023-08-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：1677-1693