一类四阶抛物型偏微分多智能体系统的协调控制

摘要：

研究一类偏微分多智能体系统的协调控制问题,该类系统中的每个智能体是由四阶抛物型偏微分方程构建而成.针对系统的特点,通过构建合适空间上的Lyapunov泛函,得到相应的分布式反馈控制律.当该反馈控制律作用于系统,时间趋于无穷时,系统状态变量的协调误差于L2(0,1)空间中收敛到零.最后,通过仿真算例验证了该方法的可行性.

关键词：偏微分多智能体系统、协调控制、四阶抛物型偏微分方程、Lyapunov泛函

所属期刊栏目：41

资助基金：国家自然科学基金项目11971343

在线出版日期：2021-07-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：898-912