基于二部图的多智能体系统加权分组一致性

摘要：

针对拓扑结构为二部图的多智能体系统,设计了由当前状态和时延状态不同权重构成的控制算法,通过采用频域控制理论中广义Nyquist准则和Gerschgorin圆盘定理,给出了多智能体系统实现加权分组一致性的充分条件.提出多智能体时延最大上界与权重参数具有单调递减函数关系,为改进加权分组一致性的最大时延上界提供了可行方法.最后通过数值仿真验证了结论的正确性.

关键词：多智能体系统、分组一致性、Nyquist准则、圆盘定理

所属期刊栏目：37

分类号：O15;O29

资助基金：国家自然科学基金61271333,61503078资助课题

在线出版日期：2017-07-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1010-1020