一类随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定
研究一类连续但非光滑的随机非线性系统的全局有限时间状态反馈镇定控制问题.通过增加幂次积分器技术和四次Lyapunov函数的构造,系统地给出了系统状态反馈有限时间镇定控制器的设计方法.基于引入的随机非线性系统有限时间稳定的判定准则,可以证明闭环系统的有限时间稳定性.仿真结果进一步验证了所设计控制器的有效性.
随机非线性系统、有限时间稳定、有限时间镇定
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国家自然科学基金61374074,61174217,山东省杰出青年基金JQ201119资助课题.
2015-04-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1604-1612