具有多干扰的非线性时变时滞关联系统的复合分层抗干扰控制
针对一类带有多干扰的非线性时变时滞关联系统,考虑了复合抗干扰控制器设计问题.复合抗干扰控制器的设计主要结合了基于干扰观测器的控制方法(Disturbance observer based control,DOBC)和H∞控制方法.系统受到的干扰可以分为两类:第一类干扰由外部系统描述,并且与控制输入在同一通道;第二类干扰假定满足有界H2范数.设计干扰观测器估计第一类干扰,并利用干扰估计值进行前馈补偿;利用H∞控制方法对第二类干扰进行衰减.利用Lyapunov函数理论分析了闭环系统的稳定性,并以线性矩阵不等式的形式给出了可解的时滞依赖条件.最后,利用数值仿真验证了所提方法的有效性.
关联系统、多干扰、时变时滞、基于干扰观测器的控制、H∞控制
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国家自然科学基金61273123,61304059,教育部新世纪人才计划NCET-13-0878,山东省自然科学基金ZR2013FQ016,高等学校博士学科点专项科研基金20133705120004,曲阜师范大学博士启动基金2012024,山东省泰山学者计划资助课题.
2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1595-1603
