图拉普拉斯矩阵引出的对角稳定矩阵的讨论

摘要：

如果有向图G含有生成树,并且M由G的闭强连通分支外节点构成拓扑所对应的L的一个子矩阵,其中L是图G的拉普拉斯矩阵,那么矩阵M是对角稳定的.在多智能体系统协同一致算法的设计中,常常需要寻找正定对角矩阵E,使得-EM-MTE＜0.结合前期研究成果,文章旨在给出一种新的分布式算法来构造矩阵E,该算法只需要关于多智能体系统网络拓扑图G的局部结构信息.

关键词：对角稳定矩阵、一致性算法、多智能体系统

所属期刊栏目：34

资助基金：国家自然科学基金61473269,61403064,安徽省自然科学基金1408085QF105,中央高校基本科研业务费专项资金资助课题.

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1565-1577