基于Bouc-Wen模型的迟滞非线性系统自适应控制

摘要：

智能执行器中的迟滞特性严重影响控制系统的精度和稳定性.文章采用Bouc-Wen模型来描述迟滞特性,并融合该模型设计自适应控制器.对于Bouc-Wen模型的解特性未知,影响控制器的设计.首先通过傅立叶变换得到该模型的近似解,然后提出了预设自适应控制方法来保证系统跟踪误差的暂态和稳态性能.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：迟滞、Bouc-Wen模型、预设自适应控制

所属期刊栏目：34

资助基金：国家自然科学基金61273184资助课题.

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1496-1507