任意切换线性系统的鲁棒镇定及其DC-DC变换器切换控制

摘要：

针对具有任意切换序列的不确定线性切换系统,提出一种鲁棒镇定切换控制律设计方法.通过求解一组线性矩阵不等式,计算切换系统的共同鲁棒控制Lyapunov函数,进而构造一个双自由度的切换状态反馈控制律.应用共同鲁棒控制Lyapunov函数性质和切换控制理论,证明所提切换控制律的鲁棒渐近稳定性和逆最优性及共同鲁棒扇形裕度(0.5,oo).最后以DC-DC升压变换器切换控制为例,仿真验证文章方法的有效性和实用性.

关键词：切换系统、切换控制、鲁棒镇定、共同鲁棒控制Lyapunov函数、DC-DC变换器

所属期刊栏目：34

资助基金：国家自然科学基金61374111,浙江省自然科学基金LY13F030006资助课题.

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1475-1485