多模型自适应控制研究概述

摘要：

多模型自适应控制,作为传统自适应控制算法的改进,在处理具有较大不确定性系统时具有显著的性能提升,也在近二十年中吸引了越来越多的研究关注.文章首先对多模型自适应控制的研究进展做了整体简要的探讨,然后分别针对常用的多模型自适应控制算法进行了深入讨论,从算法思想,流程和主要结论等方面作了详细的分析.最后,分析指出了多模型算法研究工作中尚存在的问题和进一步的研究方向.

关键词：自适应控制、多模型控制、切换控制、去伪控制、混合控制、二阶自适应

所属期刊栏目：34

资助基金：国家自然科学基金重大国际合作项目61120106010,国家自然科学基金创新研究群体项目61321002资助课题.

在线出版日期：2015-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1421-1437