非脆弱离散重复控制的二维模型方法

摘要：

针对一类线性离散系统,提出一种基于二维模型的非脆弱离散重复控制设计方法.通过独立地考虑重复控制系统的控制与学习行为,建立离散重复控制系统的二维模型.在此基础上,针对重复控制器和反馈控制器具有不确定性的离散重复控制系统,给出了基于线性矩阵不等式的系统稳定性条件和重复控制律.最后,数值仿真实例验证了所提方法的有效性.

关键词：离散系统、重复控制、二维系统、非脆弱控制、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：30

分类号：TP1;TP2

资助基金：国家自然科学基金60674016;湖南省教育厅科研项目08C090

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：840-849