基于数据驱动方法的控制器设计及其参数整定

摘要：

以一般离散时间非线性系统为研究对象,提出一类基于数据驱动的控制器设计及其参数整定方法.方法首先依据非参数时变动态线性化定理提出3种控制器结构,再采用迭代反馈整定方法(IFT)优化其控制器参数,从根本上解决了IFT方法给定控制器结构时存在的盲目性.最后将该方法与另外两种数据驱动控制方法-无模型自适应控制(MFAC)和IFT方法进行比较研究,结果表明方法是有效的.

关键词：数据驱动、非参数时变动态线性化、无模型自适应控制、迭代反馈整定

所属期刊栏目：30

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金60774022,60834001资助课题

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：792-805