在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波

摘要：

研究了在不确定观测下离散状态时滞系统的最优滤波问题,观测值的不确定性则通过一个满足Bernoulli分布且统计特性已知的随机变量来描述.一般采用状态增广方法将时滞系统转换为无时滞随机系统,再利用Kalman滤波器的设计方法解决最优状态估计问题,但是当系统时滞较大时,转换后的系统状态维数很高,这样增加了计算负担.为此,基于最小方差估计准则,利用射影性质和递归射影公式得到了一个新的滤波器设计方法,而且保证了滤波器的维数与原系统相同.最后,给出一个仿真例子说明所提方法的有效性.

关键词：最优滤波、不确定观测、离散状态时滞系统、射影公式

所属期刊栏目：30

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金60974017;高等学校博士点基金200803370002

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：782-791