基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计

摘要：

针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所需加速度,从而保证快速有效地完成拦截任务.进一步分析所设计方案对制导与运动控制一体化设计的适用性,并通过计算机仿真验证该方案的有效性.

关键词：机动目标的制导律、非线性不确定运动的控制、制导与控制一体化设计、自抗扰控制

所属期刊栏目：30

分类号：X93;U66

资助基金：国家自然科学基金60821091,60736022;中国科学院创新基金KJCX3-SYW-S01

在线出版日期：2010-09-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：742-751