无需先验测量误差的定位节点选择方法

摘要：

针对现有定位节点选择算法依赖先验测量误差的问题,研究了一种不依赖先验测量误差的时差与频差无源定位节点选择方法,该方法将两步加权最小二乘定位算法中 目标估计误差协方差作为 目标函数.在给定可用定位节点数目的情况下,通过引入一组布尔量构建关于目标函数为带约束的最小估计误差寻优问题,通过半定松弛技术将非凸问题转为半定规划问题进行求解,依据最小化问题特性,使得所提算法不依赖先验测量误差.仿真结果表明,不依赖测量误差的方法与穷举搜索法相比在定位性能上无太大差别;相比于穷尽搜索算法,所提方法复杂度低、实时性好.同时,仿真结果进一步表明在对运动目标定位过程中,及时调整定位节点组合的必要性.

关键词：无源定位、到达时间差、到达频率差、半定规划、节点优选

所属期刊栏目：46

分类号：TN911.23

资助基金：国家自然科学基金61901332

在线出版日期：2024-01-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：35-41