航天伺服机构鲁棒控制与机电液联合仿真

摘要：

航天伺服机构设计对于航天器的控制而言具有重要作用,其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值.针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模,完成了伺服机构的整体模型建立.在ADAMS中进行了伺服机构的机械结构搭建,使用AMESim完成了液压模块的搭建,并采用H∞理论设计了鲁棒控制器,利用Matlab工具箱完成了控制器的构建.结合ADAMS、AMESim的动力学模型,联合Matlab控制器模型,实现了各部分模块的联合仿真.通过联合仿真技术完成了对实物系统更加真实的模拟,并且更直观地展现了实验结果,对于实际航天伺服机构系统的设计和搭建而言具有重要的指导意义.

关键词：联合仿真、伺服机构、机电液一体化、鲁棒控制、航天器

所属期刊栏目：45

分类号：E927(武器、军用器材)

在线出版日期：2023-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：3218-3225