基于改进凸优化算法的多机编队突防航迹规划

摘要：

为更好地发挥多机编队在低空突防作战中的优势,对已有的凸优化算法进行改进,提出一种多机编队低空突防航迹规划方法.首先,根据低空突防任务特点进行问题建模,包含多机编队航迹规划模型、障碍物模型以及任务分配评估模型.其次,提出基于匈牙利算法的集群任务分组概念,设计更符合战场需求和运动学规律的预规划航迹.之后,考虑新类型的外部障碍物和不同任务小组间的组间避障,通过对约束进行合理的近似与凸优化,实现多机安全飞行.最后,通过对比仿真,验证所提改进方法的可行性和有效性.结果表明,改进后的航迹规划算法能实现对低空突防任务的合理分配,求解效率和成功率均有所提高,对新加入的障碍有良好的避障效果.

关键词：多机编队、低空突防、任务分配、航迹规划、凸优化、避障

所属期刊栏目：45

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金62001499

在线出版日期：2023-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：2819-2830