部分约束下空中目标拦截制导控制一体化方法

摘要：

针对拦截空中目标的场景,提出一种考虑攻击角度的制导控制一体化(integrated guidance and con-trol,IGC)方法,同时考虑输入饱和以及攻角的约束问题.首先,在俯仰平面下对包含不确定性的系统进行了建模.基于反演法和指令滤波器,处理了攻击角度约束问题和执行器机械限制的输入饱和问题,设计了含误差积分反馈的补偿项以处理跟踪误差,引入了障碍Lyapunov函数将攻角约束在预设区间.基于Lyapunov理论证明了闭环系统的稳定性和变量的有界性,以及各约束条件的成立性.仿真实验表明,方法能够以预设角度有效拦截目标,过程满足对输入以及攻角的约束条件,同时具备较强的鲁棒性.

关键词：制导控制一体化、攻击角度、输入饱和、状态约束、指令滤波器

所属期刊栏目：45

分类号：V448.13(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61703339

在线出版日期：2023-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1134-1143