基于长短期记忆神经网络的自适应容错方法

摘要：

针对传统的全球导航卫星系统/惯性导航系统(global navigation satellite system/inertial navigation system,GNSS/INS)紧组合系统容错方法对故障处理方式单一、环境适应性差的问题,提出了一种基于长短期记忆神经网络的自适应故障容错方法.该方法基于长短期记忆神经网络建立GNSS伪距、伪距率预测模型.发生故障时,通过分量检测法定位故障观测的维度,并引入相对差分定位精度分析故障观测对系统定位精度的影响,从而实现隔离与重构策略的动态选择.利用实测数据从可见星数、几何构型、故障持续时间3个角度设置多组环境进行仿真实验.仿真结果表明,所提方法对复杂环境具有更好的适应能力,可有效降低故障存续期间系统的定位误差,提高系统的故障检测性能.

关键词：全球导航卫星系统/惯性导航系统紧组合、容错、长短期记忆神经网络、定位精度、故障检测

所属期刊栏目：45

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金41904014

在线出版日期：2023-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：831-838