多约束多输入拦截器姿轨一体化复合控制

摘要：

针对临近空间动能拦截器,提出了一种高精度、低能耗的姿轨一体化复合控制方法.首先,基于拦截器运动学、动力学方程、执行机构特性及全捷联导引头结构,建立了全捷联姿轨复合控制拦截器制导控制系统模型;其次,利用反正切函数设计了包含体视线角约束的映射函数,并针对姿轨耦合问题,结合高阶滑模控制设计了姿轨一体化复合控制律,在满足体视线约束和交会角约束的同时,完成了多个控制任务;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制律控制下系统的稳定性,并通过仿真验证了 一体化设计方法的优越性、映射函数约束的有效性,以及控制律的鲁棒性.

关键词：动能拦截器、复合控制、姿轨耦合、滑模变结构控制、制导控制一体化、状态约束

所属期刊栏目：45

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：国家自然科学基金;民用航天技术预研项目

在线出版日期：2023-03-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：806-813