10.12305/j.issn.1001-506X.2022.12.03
多模型广义标签多伯努利滤波器
标准广义标签多伯努利算法没有对目标状态转移密度进行深入分析,在带入确定运动模型的情况下无法对机动目标进行跟踪.针对这个问题,参考基于马尔可夫跳变分支合并策略的多模型算法,提出了交互多模型广义标签多伯努利算法、一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,以及二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法,并将这三种多模型算法与同样针对机动多 目标的马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法进行比较.仿真结果表明,与马尔可夫跳变系统广义标签多伯努利算法相比,所提三种算法具有更低的计算时间消耗和更高的跟踪精度.其中,一阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法计算时间消耗最低,二阶广义伪贝叶斯广义标签多伯努利算法跟踪精度最高,交互多模型广义标签多伯努利算法综合性能最好.
广义标签多伯努利、多模型、广义伪贝叶斯、马尔可夫跳变、目标跟踪
44
TN95
2023-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共11页
3603-3613