基于预设性能控制的多导弹编队方法

摘要：

针对多导弹编队控制问题,设计了一种既能保证编队精度又能保证在队形形成或变换过程中避免弹间碰撞的编队控制器.首先,建立领弹和从弹相对运动模型,并变换为具有级联形式的编队控制模型.然后,通过合理设置性能函数参数,基于预设性能控制理论设计能够对编队跟踪误差的瞬态过程和稳态精度进行控制的编队控制器.最后,针对队形形成和变换过程中的弹间避碰问题,通过实时改变编队期望位置并结合预设性能控制器的特点,设计了主动避碰策略.仿真结果表明,采用所提的避碰策略和编队控制器,能够使得多枚导弹在避免碰撞的前提下形成良好的编队.

关键词：多导弹、编队、预设性能控制、避免碰撞

所属期刊栏目：42

分类号：V249.12(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金11502019

在线出版日期：2020-12-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：2847-2858