有人/无人机编队指挥控制系统结构设计

摘要：

针对有人/无人机(manned aerial vehicle/unmanned aerial vehicle,MAV/UAV)编队指挥控制系统结构设计问题进行了研究.以未来空中作战为背景,结合MAV/UAV编队作战流程和特征,基于人机合作机制,设计了MAV/UAV编队协同三层递阶式指挥控制结构,分别为任务规划层、协调控制层和功能实现层.在此基础上,分析了系统结构中关键模块如辅助决策模块、人机交互系统、编队控制管理系统和航迹规划路径跟踪系统的内容.最后,设计了人机交互系统指挥界面,并针对典型控制任务进行了仿真验证.

关键词：有人/无人机编队、指挥控制系统、人机合作、三层递阶式

所属期刊栏目：42

分类号：V19(航空、航天的应用)

资助基金：国家自然科学基金11372353

在线出版日期：2020-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1826-1834