旋转捷联惯导抗晃动对准方法

摘要：

为了提高传统车载捷联惯导在晃动基座下短时间内对准精度和抗干扰能力,提出一种基于惯性系多矢量粗对准与旋转调制最优估计精对准相结合的初始对准方法.阐述惯性系对准原理,对比分析惯性系双矢量和多矢量对准特点,建立最优估计精对准滤波模型,研究旋转调制误差抑制机理.通过仿真实验验证:惯性系对准能够克服基座角晃动影响,受线振动干扰影响较大,惯性系多矢量相比双矢量对准更加充分利用量测矢量信息,对准性能更好;旋转调制能够抑制水平器件误差影响,相比单位置对准能够得到更高的对准精度.

关键词：捷联惯导系统、初始对准、旋转调制、惯性系

所属期刊栏目：41

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金41174162资助课题

在线出版日期：2019-09-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2087-2091