考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律

摘要：

针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律.首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,并采用自适应滑模趋近律设计有限时间收敛的中制导律.其次,采用扩张状态观测器估计目标机动信息,并将估计值应用于非奇异滑模中制导律中.最后,基于有限时间理论分析了中制导律的有限时间收敛特性.数值仿真结果验证了所提中制导律的鲁棒性强,引起的交班误差小.

关键词：中制导律、自动驾驶仪、多约束、滑模控制、有限时间收敛

所属期刊栏目：41

分类号：V448.232(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

在线出版日期：2019-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：382-388