三维空间“追-逃-防”三方微分对策方法

摘要：

针对三维空间中的多智能体参与的追逃博弈问题展开研究,提出了一种基于追踪器、逃逸器以及防御器3个智能体参与的追逃博弈模型.在该模型下,通过引入零控脱靶量的方法降低了系统的维数和计算复杂度;采用模糊综合评估的方法对追踪器的目标函数进行设计,结合微分对策理论,得出追踪器的最优控制策略.仿真对比结果表明:在追踪器控制量占优势的情况下,提出的最优控制策略可以使追踪器绕开防御器并且捕获逃逸器;在追踪器控制量不占优势的情况下,提出的最优控制策略可以延长追踪器被防御器拦截的时间.

关键词：空间攻防、微分对策、最优控制、零控脱靶量、模糊综合评估

所属期刊栏目：41

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61633008,61773132;中央高校基本科研业务费专项资金HEUCFP201770;黑龙江省自然科学基金F2017005资助课题

在线出版日期：2019-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：322-335