10.3969/j.issn.1001-506X.2018.05.19
带攻击角度约束的浸入与不变制导律
对含攻击角度约束的机动目标拦截问题,基于非线性系统控制的浸入与不变(immersion and invariance, I&I)理论设计了一种新的自适应制导律.将目标机动综合作用作为系统干扰建立拦截问题的数学模型.制导律设计分两步完成:第一步设计I&I干扰估计器估计系统干扰,第二步设计考虑估计器跟踪误差下的I&I制导律.然后基于输入-状态稳定理论证明闭环制导系统稳定性.由于不涉及切换函数的问题,制导指令光滑连续.在该制导律作用下,视线角速率收敛速度快,导弹抗目标机动的鲁棒性强,并能够保证攻击角度要求,仿真证实了制导律的有效性.
制导律、攻击角度约束、浸入与不变、输入-状态稳定
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TJ765.3(火箭、导弹)
2018-05-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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1085-1090