非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律

摘要：

为实现对高速机动目标的准平行拦截,考虑导弹自动驾驶仪动态特性,设计了一种零化视线角速率的非奇异快速终端二阶滑模有限时间制导律.首先,基于终端滑模控制理论和二阶滑模控制理论,设计了非奇异快速终端二阶滑模制导律;其次,根据有限时间收敛控制理论,严格证明了系统的稳定性和有限时间收敛特性;为抑制测量噪声和估计弹目视线角速率,设计了有限时间收敛微分跟踪器,并将其与扩张观测器结合来估计不确定项.最后仿真结果表明:所设计的微分器不仅收敛速度快,估计精度高,且具有较强的抗干扰能力,同时针对目标做不同的类型机动,所设计的制导律均能实现视线角速率在有限时间收敛,为实现对高速机动目标的直接碰撞提供必要条件.

关键词：快速终端滑模、二阶滑模、有限时间收敛、扩张观测器、自动驾驶仪动态特性

所属期刊栏目：40

分类号：TJ303.4(火炮)

资助基金：国家自然科学基金61573374,61503408;航空科学基金20150196006资助课题

在线出版日期：2018-04-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：860-867