面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法

摘要：

以多传感器多目标跟踪为背景,针对跟踪任务需求中辐射风险控制问题,提出一种面向跟踪任务需求的主动传感器调度方法.该方法首先结合不敏卡尔曼滤波,给出了仅考虑跟踪任务需求的传感器调度策略;然后建立基于部分可观马尔可夫决策过程的辐射模型,并采用隐马尔可夫模型滤波器动态更新传感器辐射;最后考虑跟踪任务需求和传感器约束,将辐射风险控制下传感器调度问题转化为非线性约束下寻优问题.仿真实验结果验证了所提方法有效性.

关键词：传感器调度、跟踪任务需求、部分可观马尔可夫决策过程、辐射风险

所属期刊栏目：39

分类号：TP212(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金项目012015012600A2203资助课题

在线出版日期：2018-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2515-2521