基于有限单元的贝叶斯滤波估计算法

摘要：

现代工程系统具有较强的非线性特性,针对这类非线性系统的状态估计问题,提出基于有限单元的贝叶斯原理估计的非线性滤波方法.采用有限单元法逼近系统状态的先验概率解,即前向Kolmogorov方程的解,通过贝叶斯估计得到状态的后验信息.将其方法应用到惯性/地形组合导航系统中,仿真结果表明该方法的可行性.

关键词：有限单元法、贝叶斯估计、随机微分模型

所属期刊栏目：39

分类号：U666.11(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金41474024,41574031;中央高校基本科研业务费专项资金2042015kf0012;国家测绘局测绘基础研究基金14-02-03,14-02-06资助课题

在线出版日期：2017-12-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2305-2311