10.3969/j.issn.1001-506X.2017.10.14
多任务执行中无人机行动联盟形成模型及算法
针对多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)多任务执行问题,开展基于行动联盟的任务执行策略研究.分析了无人机行动联盟形成(UAV action coalition formation,UACF)策略的约束条件,建立了以最小化任务完成时间为目标函数的数学模型;设计了求解该模型的分阶段贪心规划算法(phased greedy planning algorithm,PGPA),在进行算法状态空间描述的基础上,给出了包括任务选取、无人机-任务匹配和资源分发策略等在内的算法流程;最后,通过多组仿真实验,验证了算法的有效性和优越性.
运筹学、无人机行动联盟形成、任务完成时间、分阶段贪心规划算法
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TP237.5(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61573017;陕西省自然科学基金2016JQ6062;空军工程大学信息与导航学院创新基金KGD08101604资助课题
2017-12-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2248-2254