一类严格反馈时滞系统的自适应输出反馈控制

摘要：

针对一类单输入单输出的严格反馈时滞系统研究跟踪控制问题.该控制系统包含不确定项、输出约束、未知死区特性和未知时间延迟.首先,设计一个状态观测器来估计无法测量的系统状态;其次,利用径向基函数(radial basis function,RBF)神经网络去逼近未知的系统内部动态;同时,利用障碍李雅普诺夫(Lyapunov)函数确保输出约束及Lyapunov-Krasovskii方法消除时滞项对系统的影响;最后,基于Lyapunov稳定性理论,构造一个鲁棒自适应神经网络输出反馈控制器,并且克服了过参数问题.结果显示,设计的神经网络输出反馈控制器可以保证闭环系统中的所有信号都是半全局最终一致有界的,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.文中通过两个例子进一步验证了提出方法的有效性.

关键词：自适应控制、输入死区、输出约束、时滞、障碍李雅普诺夫函数

所属期刊栏目：39

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61304084,61374119,61473121资助课题

在线出版日期：2017-07-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1325-1333