含执行器非线性的多操纵面飞机自适应跟踪控制

摘要：

针对含执行器非线性多操纵面飞机跟踪控制困难的问题，基于控制分配提出了一种鲁棒自适应神经网络控制方法。推导了含执行器非线性的多操纵面飞机控制分配方程。设计了自适应神经网络对系统中的非线性不确定项进行补偿，并引入鲁棒项消除了外界干扰和系统误差。利用 Lyapunov 稳定性定理证明了闭环系统的所有信号都是有界收敛的，且跟踪误差渐近趋于0。仿真结果验证了方法的有效性。

关键词：多操纵面飞机、执行器非线性、自适应控制、神经网络

所属期刊栏目：39

分类号：V249.1;TP273(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61304120，61473307，61603411，71501184资助课题

在线出版日期：2017-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：383-390