10.3969/j.issn.1001-506X.2016.12.24
基于未知输入滤波器的过驱动系统故障诊断方法
过驱动系统由于执行器间的冗余性导致故障往往具有严重的耦合性,从而给故障的分离带来很大困难。针对过驱动系统的执行器乘性故障,提出了一种基于未知输入滤波器的故障诊断方法。首先,提出了一种新的未知输入滤波器结构,设计方便。然后,将指定执行器的故障看作未知输入,通过一组结构化残差来实现故障分离,并在此基础上,提出了一种故障估计方法。最后,通过 ADMIRE 飞行器的近似线性化模型仿真验证了所提方法的有效性。
未知输入滤波器、故障诊断、执行器乘性故障、过驱动系统
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61273162,61403104资助课题
2017-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2842-2848