基于气浮台的交会对接相对姿态和位置控制

摘要：

基于交会对接地面物理仿真系统对卫星交会对接中相对姿态和位置的控制问题进行研究，根据地面物理仿真系统的结构推导出描述系统姿态和位置运动的耦合六自由度动力学模型；基于此模型，在存在外部扰动的情况下，采用自适应快速非奇异终端滑模控制思想设计一种能够克服传统终端滑模控制奇异问题的鲁棒有限时间控制器。通过李雅普诺夫理论推导和仿真分析表明，该控制器在保证系统的有限时间稳定性和收敛性的同时能有效地抑制外部扰动。

关键词：气浮台、六自由度耦合、交会对接、终端滑模、自适应控制

所属期刊栏目：38

分类号：V412.4(基础理论及试验)

资助基金：国家自然科学基金61174037；国家自然科学基金创新群体项目61321062资助课题

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2814-2820