10.3969/j.issn.1001-506X.2016.12.12
基于改进 A*算法的滑翔飞行器轨迹规划
为了研究滑翔飞行器再入过程中的侧向机动问题,A*算法的相关理论被引入到轨迹规划中。飞行距离较远时,地球的曲率必须加以考虑,且再入过程中飞行器会受到各种过程约束。针对现有规划方法中在平面上进行 A*算法推演的局限性,本文提出了一种基于椭球面 A*算法的轨迹规划方法。通过推导将过程约束引入A*算法搜索过程中,从而规划出合理的轨迹。仿真结果表明,本文所提出的方法能够快速地对再入段的轨迹进行有效规划,具有很强的实用性。
A* 算法、滑翔飞行器、轨迹规划、椭球面
38
TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61473226资助课题
2017-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
2758-2763