10.3969/j.issn.1001-506X.2016.12.01
异类传感器多目标检测跟踪与识别随机集模型
为在空中预警监视系统中实现多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别,在多目标检测、跟踪的随机有限集模型基础上,进行多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别的理论模型与处理框架研究。通过对目标的运动学状态与目标识别属性状态统一描述,把多目标状态建模为一个用随机有限集描述的全局状态。通过对运动学传感器与属性传感器模型分析,把各异类传感器建模为一个全局传感器,并把各传感器的测量建模为一个用随机有限集描述的全局测量。根据全局状态与全局测量模型,把异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别过程描述为 Bayes 滤波过程,并给出了相应的多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别处理框架。通过仿真试验验证了理论模型与框架的有效性。
随机有限集、多目标联合检测、跟踪与识别、多异类传感器、融合
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TP391;TN911.7(计算技术、计算机技术)
总装预研项目51307020103资助课题
2017-01-06(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2685-2691