异类传感器多目标检测跟踪与识别随机集模型

摘要：

为在空中预警监视系统中实现多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别，在多目标检测、跟踪的随机有限集模型基础上，进行多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别的理论模型与处理框架研究。通过对目标的运动学状态与目标识别属性状态统一描述，把多目标状态建模为一个用随机有限集描述的全局状态。通过对运动学传感器与属性传感器模型分析，把各异类传感器建模为一个全局传感器，并把各传感器的测量建模为一个用随机有限集描述的全局测量。根据全局状态与全局测量模型，把异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别过程描述为 Bayes 滤波过程，并给出了相应的多异类传感器多目标联合检测、跟踪与识别处理框架。通过仿真试验验证了理论模型与框架的有效性。

关键词：随机有限集、多目标联合检测、跟踪与识别、多异类传感器、融合

所属期刊栏目：38

分类号：TP391;TN911.7(计算技术、计算机技术)

资助基金：总装预研项目51307020103资助课题

在线出版日期：2017-01-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2685-2691