基于 MUBF 算法的微机械陀螺输出降噪方法

摘要：

针对微机械（micro electro mechanical system，MEMS）陀螺输出漂移不确定性，提出采用最小上限滤波（minimum upper-bound filter，MUBF）算法实现 MEMS 陀螺输出信号降噪处理，该算法将漂移看作陀螺输出信号中的未知干扰，通过获取漂移变化方差上限，利用凸优化动态寻优得到角速率估计。相比卡尔曼滤波算法（Kalman filter，KF），MUBF 算法可以在陀螺输出漂移模型未知的情况下工作，弱化陀螺信号降噪处理条件。陀螺静态和动态实验结果表明：MUBF 算法能够有效降低陀螺噪声且优于 KF 算法降噪效果，该算法为 MEMS 陀螺降噪研究提供新思路。

关键词：微机械陀螺、漂移建模、最小上限滤波、凸优化

所属期刊栏目：38

分类号：V241.5(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金61135001，61374023，61374159，61403309，61573287资助课题

在线出版日期：2016-11-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：2457-2461