模糊度固定解PPP/INS紧组合模型

摘要：

差分全球定位系统(difference global positioning system,DGPS)与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)所构成的组合定位测姿系统已广泛应用于高精度移动测量领域,但由于需要基准站支持,该系统作业范围有限、作业复杂且成本高.模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)与INS所构成的组合系统,虽不需要架设基准站,但定位精度有限且收敛时间较长,其原因就在于模糊度为浮点解.针对以上问题,提出将模糊度为固定解的PPP与INS进行紧组合,给出了该新组合详细的观测模型和系统模型.实测车载组合导航实验对新组合进行了验证,结果表明,仅用单台GPS接收机,只需约10余分钟就能获取首次固定解;一旦实现固定,新组合的位置误差迅速由分米级降低到稳定的厘米级.

关键词：精密单点定位、模糊度固定、惯性导航系统、紧组合、定位测姿

所属期刊栏目：38

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金41374027资助课题

在线出版日期：2016-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：2389-2394