10.3969/j.issn.1001-506X.2016.10.24
模糊度固定解PPP/INS紧组合模型
差分全球定位系统(difference global positioning system,DGPS)与惯性导航系统(inertial navigation system,INS)所构成的组合定位测姿系统已广泛应用于高精度移动测量领域,但由于需要基准站支持,该系统作业范围有限、作业复杂且成本高.模糊度为浮点解的精密单点定位(precise point positioning,PPP)与INS所构成的组合系统,虽不需要架设基准站,但定位精度有限且收敛时间较长,其原因就在于模糊度为浮点解.针对以上问题,提出将模糊度为固定解的PPP与INS进行紧组合,给出了该新组合详细的观测模型和系统模型.实测车载组合导航实验对新组合进行了验证,结果表明,仅用单台GPS接收机,只需约10余分钟就能获取首次固定解;一旦实现固定,新组合的位置误差迅速由分米级降低到稳定的厘米级.
精密单点定位、模糊度固定、惯性导航系统、紧组合、定位测姿
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U666.1(船舶工程)
国家自然科学基金41374027资助课题
2016-12-01(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
2389-2394