逼近非合作目标的自适应二阶终端滑模控制

摘要：

针对逼近非合作目标过程中的相对轨道姿态耦合控制问题,综合考虑系统不确定性、外部干扰以及滑模控制中的抖颤问题,设计了无抖颤的自适应二阶非奇异终端滑模(second order nonsingular terminal sliding mode,SONTSM)控制器.首先根据视线坐标系下的相对运动方程和体坐标系下的相对姿态方程建立了相对位置和姿态一体化模型.将高阶滑模控制思想与非奇异终端滑模控制理论相结合,使所设计控制器克服了传统滑模的抖颤问题,并同时具有收敛快、精度高、鲁棒性强及能量消耗小等优势.基于Lyapunov理论,对系统稳定性进行了严格的证明.数值仿真验证了控制器的正确性和良好的控制性能.

关键词：非合作目标、相对运动、终端滑模、耦合控制、二阶滑模控制

所属期刊栏目：38

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61203191;航空科学基金20140177006资助课题

在线出版日期：2016-12-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2353-2360