飞行器动力学信息辅助MEMS惯导系统

摘要：

使用微机械电子(micro electro mechanical systems,MEMS)惯导系统(inertial navigation system,INS)的飞行器由于其MEMS惯性器件测量精度低,致使导航误差快速发散.针对该问题,提出了一种利用飞行器动力学(aircraft dynamics,AD)信息辅助MEMS惯导解算的方法.它基于AD建立的飞行器运动模型和运动误差模型,利用实时解算的飞行器运动状态构建卡尔曼滤波器对MEMS惯导误差进行估计和修正.在此基础上,进一步考虑了INS/全球定位系统(global positioning system,GPS)组合导航时该方法的改进算法,提出了一种利用GPS定位信息和预测滤波器对飞行器动力学模型误差估计的方法.最后的半实物仿真实验结果表明,飞行器动力学信息辅助滤波器可以有效地减小系统误差,提高MEMS惯导系统输出精度.

关键词：微机械电子惯导系统、飞行器动力学、卡尔曼滤波、预测滤波、半实物仿真

所属期刊栏目：38

分类号：U666.1(船舶工程)

资助基金：国家自然科学基金61104194;航天支撑基金2015-ht-xgd;中央高校基本科研业务费专项资金3102015BJⅡ2S024;西北工业大学基础研究基金JCT20130101资助课题

在线出版日期：2016-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1880-1885