异构MAS下反导作战多传感器任务规划分层决策框架

摘要：

综合利用多维传感器平台的资源互补优势进行协同探测和跟踪是反导作战的重要问题和难点.为提高传感器任务规划的效能,针对观测资源的异构性和任务的阶段性、动态性,引入任务共同体概念,剖析了反导作战多传感器任务规划问题的本质,形式化定了任务共同体下的行为准则和执行能力;在分析和建立的异构多Agent系统(multi-agent system,MAS)多传感器任务规划体系的基础上,深入探讨了集中式规划和分布式动态调整下的分层决策框架和求解方法,并通过仿真实验验证了所构建分层决策框架的有效性和合理性.

关键词：多传感器任务规划、任务共同体、异构多Agent系统、分层决策、双层规划

所属期刊栏目：38

分类号：TP182(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学青年基金61102109资助课题

在线出版日期：2016-09-12（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1816-1825