10.3969/j.issn.1001-506X.2016.03.23
基于扩张状态观测器的航天器时延状态反馈控制
研究了刚性航天器的时延姿态稳定控制问题。首先建立了基于修正罗德里格斯参数(modified ro-drigues parameters,MRPs)的航天器非线性状态模型,具有确定上界的时延项在状态反馈控制律中体现。通过构造Lyapunov-Krasovskii 泛函进行稳定性分析,由此得到保证系统渐近稳定的线性矩阵不等式,依此设计状态反馈控制系数矩阵。考虑到航天器三轴间的耦合非线性项,利用扩张状态观测器(extended state observer,ESO)方法,设计了二阶非线性扩张状态观测器,以获得航天器系统内部状态向量并用于状态反馈控制律。为便于工程实际应用,仿真中将 MRPs 响应输出转换为欧拉角响应,仿真结果表明,本文所设计的控制系统能保证航天器三轴姿态稳定。
时延、Lyapunov-Krasovskii 泛函、修正罗德里格斯参数、扩张状态观测器
TP13(自动化基础理论)
2016-04-14(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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