基于 MSCMG 金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法

摘要：

提出一种基于磁悬浮控制力矩陀螺（magnetically suspended control moment gyroscope，MSCMG）金字塔构型的航天器姿态测控一体化控制方法，利用姿控回路中的执行机构，既进行航天器姿态测量，又进行航天器姿态控制，改变了传统姿控系统由姿态敏感器、控制器、执行机构的组成方式。首先建立磁悬浮转子径向力矩模型，通过实时检测磁悬浮控制力矩陀螺中的磁轴承电流、磁悬浮转子位移、框架角速度，联立金字塔构型中的3个径向力矩模型求解出航天器的姿态角速度，再设计相应的姿态控制律和框架操纵律，实现航天器的姿态调节，仿真结果证明了该方法的正确性和有效性。

关键词：磁悬浮控制力矩陀螺、转子径向力矩模型、金字塔构型、测控一体化

分类号：V448.2(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金51475472，61403396资助课题

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：123-129