多约束条件下的最优中制导律设计

摘要：

考虑到三维空间目标导弹相对运动方程的非线性特性以及中制导段的多约束条件，采用 Gauss 伪谱法设计了一种多约束条件下的最优中制导律，同时考虑了导弹自动驾驶仪的二阶动态特性。考虑的约束条件包括：交班距离、视线角、视线角速率以及过载指令。性能指标为剩余飞行时间 n 次方的倒数乘以控制输入的平方的积分。研究结果表明，在性能指标中引入时变权重系数时，虽然消耗的燃料有所增加，但是导弹在满足交班约束条件的同时过载指令能够收敛至零，利于中末制导的顺利交接。

关键词：多约束、Gauss 伪谱法、最优中制导律、时变权重系数

分类号：V448.232(航天仪表、航天器设备、航天器制导与控制)

资助基金：国家自然科学基金61174203资助课题

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：116-122