基于改进对称量测方程的多目标跟踪

摘要：

采用传统对称量测方程对多维多目标跟踪会增加伪观测量，在目标航迹交叉点附近容易产生较大跟踪误差。针对这一问题，提出一种基于多项式因式分解思想的改进对称量测方程，通过建立同一目标在不同坐标系中状态之间的联系，将新量测集与原始量测集的对应关系描述的更加准确，利用泰勒展开公式推导出新量测的观测误差，求出相应的观测误差协方差阵。与现有对称量测方程方法和联合概率数据关联算法仿真对比，验证所提方法不仅延续了对称量测方程时效性优势，而且提高了目标在航迹交叉时的跟踪精度。

关键词：对称量测方程、多目标跟踪、多项式因式分解

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：航空科学基金20130196004资助课题

在线出版日期：2016-03-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：21-25