时敏制导炸弹离散自适应滑模BTT自动驾驶仪设计

摘要：

为提高航空时敏制导炸弹控制系统的鲁棒性能,增强其大空域作战能力,将参数估计与离散滑模控制相结合,提出了一种适用于航空时敏制导炸弹倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)自动驾驶仪的离散自适应滑模设计方法.建立了包含参数摄动项的BTT控制仿射模型,针对弹体气动对称与交叉耦合等特性,利用反馈线性化方法实现了原系统的解耦控制,并得到了参数化的离散滑模控制律;基于Lyapunov稳定性理论设计了控制器参数的自适应规律,有效克服了各动力学系数偏差引起的不确定扰动.仿真结果表明,所设计的离散自适应滑模BTT控制系统实现了各通道的解耦控制,能有效解决含有较大程度气动不确定性时炸弹的指令跟踪控制问题,并且消除了常规滑模控制的抖振现象.

关键词：时敏制导炸弹、倾斜转弯自动驾驶仪、离散趋近律、离散自适应滑模控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP413

资助基金：江苏省自然科学基金BK20140795;总装预研基金9140A31010114JB25465;中国航空科学基金20145159002;中国航天五院CAST创新基金CAST2014-27;中国博士后科学基金2014M562568资助课题

在线出版日期：2015-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：2579-2585