考虑滞回非线性的飞行姿态backstepping 全局滑模控制

摘要：

针对存在不确定性和滞回非线性的三代战机姿态稳定控制问题,提出一种基于非线性干扰观测器的backstepping全局滑模控制策略.利用非线性干扰观测器对系统不确定性和滞回非线性部分进行观测补偿,取消了不确定项变化缓慢的限制条件.借鉴动态面控制思想,引入一阶滤波器降低了backstepping控制器的复杂程度.利用Lyapunov定理证明了系统的稳定性.仿真结果表明了该控制方案对不确定干扰的有效抑制和闭环系统良好的跟踪性能.

关键词：飞行控制、滞回非线性、backstepping滑模控制、不确定性、干扰观测器

所属期刊栏目：37

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：上海市重点学科建设J50103;工业控制技术国家重点实验室ICT1401资助课题

在线出版日期：2015-10-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：2115-2122